Forschung: Staubsauger spielen Pac-Man

Forschung: Staubsauger spielen Pac-Man
Forschung: Staubsauger spielen Pac-Man

Was machen fünf Staubsaugerroboter in einem Raum? Klare Sache, sie spielen ?Pac-Man?. Der gelb eingeschnittene Robosauger stellt Kultesser ?Pac-Man? dar, seine vier Kollegen jagen ihn. Was nach Gaming aussieht, dient eigentlich der Erforschung neuer Steuerungssoftware.

Das eine dient zum Spaß: ?Pac-Man? ist ein Nimmersatt, eine Kultfigur der Videospielhistorie. Das andere ist eher lästig, aber notwendig: Staubsaugen. Wie gut, dass es dafür mittlerweile kleine Haushaltsroboter gibt. Warum daher nicht Nützliches mit Witzigem verbinden und die Staubsaugerroboter ?Pac-Man? spielen lassen? Eine Gruppe von Software-Entwicklern aus den USA hat genau das getan ? und zwar nicht nur aus Spaß an der Sache, sondern auch, um ihre Steuerungssoftware für unbemannte Luftfahrzeuge zu demonstrieren.

Neben der Software werden fünf Saugstaubroboter der Firma iRobot benötigt. Ferner wird ein Labyrinth aus Schnipseln ausgelegt. Diese sollen vom ?Pac-Man?-Roboter aufgelesen werden; die anderen Roboter stellen die vier Geister dar. Alle fünf Staubsauer sind mit Masken gekennzeichnet. Die Klebestreifen, die im Video auf dem Boden zu sehen sind, dienen nur dazu, um dem Zuschauer das Labyrinth deutlich zu machen. Für die Roboter sind diese Markierungen unwichtig. Die Linien sind in der Software eingespeichert.

Ähnlich wie im Videospiel wird ?Pac-Man? mit einem Joystick gesteuert. Kann sich einer der Geister-Roboter dem ?Pac-Man?-Roboter ausreichend nähern, erkennt und verfolgt er ihn. Der ?Spieler? muss nun versuchen, zu entkommen. Damit die Geister nicht zusammenstoßen oder sich gegenseitig den Weg versperren, übermitteln sie ihre Positionen drahtlos und in Echtzeit an einen Computer und die anderen Roboter.

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