Ich fühl mich so unsicher beim Sex mit meinem Freund!

Am Beispiel der Reiterstellung könnte das dann so aussehen: Statt ihn zu fragen, ob er Lust auf ne andere Stellung hat, sag einfach: "Leg dich mal auf den Rücken und lass mich machen!" Da er bestimmt neugierig ist, was du vorhast, wird er dich gewähren lassen. Dann kletter einfach über ihn, setz dich auf ihn drauf und führ seinen Penis ein.