Am 1. September 1996 erblickte Zendaya Coleman im kalifornischen Oakland das Licht der Welt. Als junges Mädchen war sie Mitglied des Ensembles des California Shakespeare Theaters, wo ihre Mutter als Hausmeisterin arbeitete. Ihre Karriere im Rampenlicht begann schon früh, sie posierte als Model für verschiedene amerikanische Kaufhäuser wie Macy’s, Old Navy oder Sears. Sie besuchte in Oakland die Kunstschule, doch als sie die Rolle der Rocky in "Shake It Up! – Tanzen ist alles" bekam, zog sie mit ihrer Mutter und ihrem Hund, einem schwarzen Riesenschnauzer namens Midnight, nach Los Angeles. In "Shake It Up!" tanzt sie neben Bella Thorne, Kenton Duty und Roshon Fegan.